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无人集卡助力集装箱智能化运输
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京唐港社区于 2021/02/20 17:18:23 发布
IP属地：未知
来源：唐山港集团
作者：唐山港集团
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近日
唐山港
5台无人集卡测试车辆
实现了全流程无人集卡港口作业
已具备25#泊位区域东进西出、
I区堆场（I02-I08）水平运输装卸作业能力
全流程无人集卡港口作业使得车辆功能大幅提升
一是岸桥、轨道吊下方精准停车
停车精度在±10cm
二是行驶过程中自动跟车
随前车制动、启动，跟车安全距离9m
三是自动避障
识别前方及周边障碍物
可依据障碍物位置及运动方向采取紧急措施
四是判断路口有其它车辆时
自动停车让行
2018年10月
唐山港与卡车制造厂家、高科技公司
完成技术合作洽谈
2019年11月15日
无人集卡接入实船作业试运行
解决TOS系统、设备交互、操作流程定点停车
等各类场景问题60多项
开发研究出无人集卡斜进斜出路径规划
和摘垫锁销工艺方案
大大提升了无人集卡的作业效率
截至目前
集装箱码头完成各类集装箱无人集卡运输2428TEU
其中完成装卸船作业760TEU
贝位规整测试1668TEU
唐山港无人集卡测试工作
取得阶段性胜利
有效降低了用工需求
为推进集装箱智能化运输迈出了重要一步
监制 | 赵胜军
校审 | 任小霞
编辑 | 张冬鸽
素材 | 集装箱公司石伟 和权 张远博
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